교육용 아두이노 로봇암

어렵게 느껴지던 로봇암의 관절을 줄여 손쉽게 조립하고 제어할 수 있습니다.

서보를 3개 제어할 수 있는 모든 제어기를 사용할 수 있습니다. 제일 처음 아두이노 우노를 시작으로 마이크로 비트, 헥사보드, 코드위즈 등 다양한 보드를 이용해 보도록 하겠습니다.

기본 제어, 조이스틱 등 다양한 센서 모듈 제어, 인공지능 제어 등을 교육할 수 있습니다.

케이블 색상에 대한 의미를 알고 있으면 조금 더 쉽게 입출력 장치를 연결할 수 있습니다.

예시) 디지털 6번핀에 서보모터 케이블 및 조이스틱 연

서보모터는 0~180도를 움직이며, 보통 90도를 영점이라고 합니다. 쉽게 말하면 움직일 수 있는 각도의 중심입니다. 처음 개봉하는 서보모터의 경우 대부분 90도이지만 아닌 경우도 제법 되기 때문에 조립하기 전 꼭 영점으로 정렬를 해 주어야 합니다. 다른 각도로 정렬하는 제품도 있으나 중요한 것은 조립 전 원하는 각도로 정렬 후 조립해야 된다는 것이지요. 아래처럼 Arduino IDE와 mBlock5 로 각도를 제어하는 프로그램 작성하여 우노 보드에 업로드 후 서보모터를 연결하여 각도를 정렬합니다.

#include <Servo.h>

Servo SV_1;

void setup()  {
  SV_1.attach(4);
}

void loop()  {
  SV_1.write(90);
}

① 작은 나사 : 서보혼과 서보모터의 축 연결 (서보모터팩에 동봉)

② 와샤머리 나사 : 서보모터와 MDF 부품의 연결 (서보모터팩에 동봉)

③ 접시머리 나사 : 서보혼과 MDF 부품의 연결 (드라이버&나사 팩에 동봉)

④ 플라스틱 스프링클립 : 로봇암, 전자부 고정 (드라이버&나사 팩에 동봉)

기본 동작

조이스틱 동작

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